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移動料箱揀貨機器人 嵌入式系統(tǒng)

產品時間:2022-12-18

簡要描述:

移動料箱揀貨機器人自動研發(fā)的視覺導航系統(tǒng):通過環(huán)境特征信息進行精確定位導航,無需增設軌道和地標。

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移動料箱揀貨機器人,適用于不同高度的貨位,實現自動完成升降、抓取料箱和搬運工作,以實現倉儲自動化。采用自主研發(fā)的視覺導航定位系統(tǒng),無需對使用環(huán)境進行改造,機器人可以準確揀取目標貨物,吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。
 

移動料箱揀貨機器人特色
① 自然導航技術 無需對使用環(huán)境進行改造
② 深度視覺技術 機器人可以準確揀取目標貨物
③ 靈活的機械臂 吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式

 


移動料箱揀貨機器人基本參數
機器人尺寸:1600*900*2400mm   

低揀貨高度:300mm   

極限揀貨高度:2300mm   

單個貨品小尺寸: 600*400*150mm   

單個貨品大尺寸: 600*400*450mm   

單個貨品大重量: 30KG   

總負載重量:120KG   

揀取方式: 夾抱或吸取   

揀取方向:左右雙向皆可   

平均揀取效率: 60件/小時   

導航方式:視覺導航   

安全防護: 視覺避障+激光感應+機械微動開關

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